吉元俊輔 (Shunsuke Yoshimoto)
助教
博士(工学)


Email: yoshimoto [at] bpe.es.osaka-u.ac.jp
Tel: 06-6850-6500


研究分野
生体情報,人間拡張,触覚工学,医療応用

所属:
大阪大学 大学院基礎工学研究科
機能創成専攻 生体工学領域
生体計測学講座2 バイオイメージンググループ(大城研究室)
[HP]



略歴

職歴

2013年10月 - 現在
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻生体工学領域 助教

2012年10月 - 2013年9月
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創成専攻システム科学領域 助教

2011年7月 - 2011年9月
Computer Vision Laboratory, ETH Zurich 客員研究員

2011年4月 - 2012年9月
日本学術振興会 特別研究員(DC1)

2010年11月 - 2011年3月
gCOE臨床医工学融合研究教育センター リサーチアシスタント

2010年11月
基礎工学研究科 Σリサーチアシスタント

学歴

2012年9月
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻 博士後期課程 早期修了

2010年9月
大阪大学大学院基礎工学研究科機能創成専攻 博士前期課程 早期修了

2009年3月
大阪大学基礎工学部システム科学科 卒業

2007年3月
明石工業高等専門学校電気情報工学科 卒業


教育


2015年
大阪大学基礎工学部システム科学科生物工学コース コンピュータ工学基礎演習

2015年
大阪大学SEEDSプログラム 体感コース(高校生向け授業)応用技術系(生体を見てみよう,触ってみよう)

2014年 - 現在
大阪大学大学院基礎工学研究科生体工学領域 生体工学演習

2013年 - 2014年
大阪大学大学院基礎工学研究科システム創生専攻システム科学領域 システム科学ゼミナール

2013年 - 2014年
大阪大学基礎工学部システム科学科電子システム工学コース 電子システム学実験B(アナログ回路設計)

2012年 - 2014年
大阪大学基礎工学部システム科学科電子システム工学コース 電子システム学セミナー

2013年 - 2014年
大阪大学基礎工学部システム科学科電子システム工学コース 基礎工学PBL

※1 学内アクセス限定です.

※2 研究室内アクセス限定です.



研究業績一覧

学術論文(査読付)

  1. S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, and O. Oshiro, Hemodynamic Sensing of 3D Fingertip Force by using Non-pulsatile and Pulsatile Signals in the Proximal Part. IEEE Transactions on Biomedical Circuits and Systems, Vol.XX, No.XX, pp.XX-XX, 2018 (in print).
  2. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, and O. Oshiro, Estimation of Object Elasticity by Capturing Fingernail Images during Haptic Palpation. IEEE Transactions on Haptics, Vol.11, No.2, pp.204-211, 2018.
  3. 黒田嘉宏, 加藤拓実, 吉元俊輔, 大城理, PupilShutter:瞳孔収縮による注釈提示システム. ヒューマンインタフェース学会論文誌, Vol.20, No.2, pp.221-228, 2018.
  4. T. Kitajima, E. Murakami, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Privacy-aware face detection using biological signalsin camera images. Electronics and Communications in Japan, Vol.101, No.6, pp.67-79, 2018 (translated from Denki Gakkai Ronbunshi).
  5. 北島利浩, 村上エドワード, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 生体信号を利用したプライバシー保護画像からの顔検出手法. 電気学会論文誌C, Vol.138, No.3, pp.210-220, 2017.
  6. 井手口裕太, 川口純輝, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, Oil Bubble Display:油を投影面とした変形・結合・分裂が可能なディスプレイ. 芸術科学会論文誌, Vol.16, No.3, pp.15-28, 2017.
  7. K. Takayasu, K. Yoshida, H. Kinoshita, S. Yoshimoto, O. Oshiro, T. Masuda, Analysis of the tractive force pattern on a knot by force measurement during laparoscopic knot tying. The American Journal of Surgery, Vol.XX, No.XX, pp.XX-XX, 2017 (in print).
  8. 日夏俊, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 基節部における脈波計測を利用した指先接触力推定. 生体医工学, Vol.55, No.3, pp.115-124, 2017.
  9. 桑谷達之, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 胸部に連動する電磁誘導コイルを用いた呼吸量推定. 生体医工学, Vol.55, No.2, pp.69-76, 2017.
  10. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Estimation of Finger Joint Angles Based on Electromechanical Sensing of Wrist Shape. IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, Vol.25, No.9, pp.1409-1418, 2017.
  11. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Finger Joint Angle Estimation from Electrical Contact Resistance. Electronics and Communications in Japan, Vol.100, No.6, pp.35-44, 2017 (translated from Denki Gakkai Ronbunshi).
  12. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Reconstruction of Smoke based on Light Field Consistency. IEEJ Transactions on Sensors and Micromachines, Vol.136, No.12, pp.522-531, 2016.
  13. 井手口裕太, 浦西友樹, 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, ライトフィールドからの煙の空間濃度分布推定. 映像情報メディア学会誌, Vol.70, No.7, pp.J146-J157, 2016.
  14. 加藤雄樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 山下新吾, 小椋敏彦, 大城理, 循環動態解析のための非侵襲圧脈波・血流同時計測に関する基礎的研究. 生体医工学, Vol.54, No.2, pp.66-75, 2016.
  15. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Nozaki, Y. Taga, H. Machi, H. Tamagawa, Electrotactile Augmentation for Carving Guidance. IEEE Transactions on Haptics, Vol.9, No.1, pp.43-53, 2016.
  16. 三宅正夫, 眞鍋佳嗣, 浦西友樹, 吉元俊輔, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, 視覚障がい者のための色にもとづく服飾選択支援システム. 生体医工学, Vol.53, No.5, pp.255-263, 2015.
  17. N. Nagasaka, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Haptic Interface with a Stylus for a Mobile Touch Panel. ITE Transactions on Media Technology and Applications, Vol.3, No.4, pp.279-286, 2015.
  18. 川口純輝, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 手首形状に応じた電気接触抵抗からの指角度推定. 電気学会論文誌(論文誌C), Vol.135, No.11, pp.1314-1321, 2015.
  19. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Material Roughness Modulation via Electrotactile Augmentation. IEEE Transactions on Haptics, Vol.8, No.2, pp.199-208, 2015.
  20. 浦西友樹, 瀧澤洸, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 視覚障がい者のための誘導音を用いた線図形トレーシングシステム. システム制御情報学会論文誌, Vol.28, No.5, pp.205-212, 2015.
  21. 中藤寛己, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理, 嚥下音解析による摂取水分量の推定システム. 生体医工学, Vol.53, No.2, pp.76-83, 2015.
  22. 加藤高浩, 井村誠孝, 吉元俊輔, 大城理, 組織の非圧縮性を考慮した舌変形モデルの構築. 生体医工学, Vol.52, No.6, pp.275-281, 2014.
  23. 大野良介, 吉元俊輔, 佐藤宏介, 無装着入力インタフェースのための掌への指先押下の画像センシング. 映像情報メディア学会学会誌, Vol.68, No.7, pp.J287-J291, 2014.
  24. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Spatially Transparent Tactile Sensor by using Electromechanical Property of Skin. Advanced Biomedical Engineering, Vol.1, No.1, pp.89-97, 2012 (JBMES 2012 Best Research Award).
  25. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治, 歯科模型の可触化による切削訓練システムの構築. 日本医用画像工学会論文誌, Vol.30, No.4, pp.172-180, 2012.
  26. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 組織牽引支援のための歪計測に基づく電気触覚フィードバック. 生体医工学, Vol.50, No.1, pp.84-91, 2012 (JBMES 2011 Best Research Award).
  27. 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, Haptic Canvas:ダイラタント流体を用いた力触覚の生成と調合. 芸術科学会論文誌, Vol.10, No.4, pp.204-214, 2011.
  28. 吉元俊輔, 重枝慧, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 東寛子, 八木雅和, 高田健治, 対話的相互参照のための可触歯科画像の構成手法. 日本医用画像工学会論文誌, Vol.29, No.4, pp.181-190, 2011.
  29. 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, ダイラタント流体を用いた媒体制御型力触覚提示装置. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.16, No.3, pp.317-325, 2011.
  30. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 物体表面の自己相似性を伝える電気触覚パルス頻度変調. 日本バーチャルリアリティ学会論文誌, Vol.16, No.3, pp.307-315, 2011.
  31. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理, 空間透明型電気触覚ディスプレイの開発と道具操作支援への応用. 生体医工学, Vol.49, No.1, pp.54-61, 2011 (JBMES 2010 Best Research Award).

国際会議(査読付)

  1. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Light Field Convergency: Implicit Photometric Consistency on Transparent Surface. In Proc. Computer Vision and Pattern Recognition Conference, Workshop, 41-49, Honolulu, USA, 2017.
  2. S. Yoshimoto, S. Hinatsu, Y. Kuroda, O. Oshiro, Hemodynamic Sensing of 3D Fingertip Force using PPG device on Proximal Part. In Proc. IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, 3289-3292, Jeju, Korea, 2017.
  3. S. Yoshimoto, Y. Yamada, Y. Kuroda, O. Oshiro, Compact and Largely Displaceable Tactile Shape Display using Arrayed Ultrasonic Linear Actuator. In Proc. IEEE World Haptics Conference, Work In Progress, 5:1-2, Fürstenfeldbruck, Germany, 2017.
  4. N. Ayunisa, Y. Kuroda, N. Kadoya, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Deformable Image Registration Method Using Internal Organ Constraint in Cervical Cancer Radiotherapy Case. In Proc. International Forum on Medical Imaging in Asia, 209-212, Okinawa, Japan, 2017.
  5. T. Kitajima, E. Murakami,, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Human detection using biological signals in camera images with privacy aware. In Proc. International Conference on Intelligent Systems Design and Applications, 16(29):1-12, Porto, Portugal, 2016.
  6. P. Raumonen, Y. Ideguchi, Y. Uranishi, M. Akerblom, M. Kaasalainen, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Virtual Reality Forest: Realistic Trees Based on Laser Scans. In Proc. European Association for Virtual Reality and Augmented Reality, 1-5, Athens, Greece, 2016.
  7. M. Imura, H. Nakafuji, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Estimation Method of Amount of Swallowed Water from Swallowing Sounds. In Proc. International Workshop on Biosignal Interpretation, 174-177, Osaka, Japan, 2016.
  8. Y. Kato, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, S. Yamashita, T. Ogura, O. Oshiro, Noninvasive Simultaneous Measurement of Blood Pressure and Blood Flow Velocity for Hemodynamic Analysis. In Proc. IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, 2570-2573, Florida, USA, 2016.
  9. Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Surface Estimation of Transparent Object based on Local Photo Consistency. In Proc. International Workshop on Advanced Image Technology, 1B-5, Busan, Korea, 2016.
  10. T. Kitajima, S. Choi, E. Murakami,, S. Yoshimoto, O. Oshiro, Contactless Measurement of Heart Rate Using Single Channel Camera Images. In Proc. u-Healthcare, 47-50, Osaka, Japan, 2015.
  11. J. Kawaguchi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Electromechanical Sensing of Finger Motion Using Wrist Mounted Device. In Proc. u-Healthcare, 132-135, Osaka, Japan, 2015.
  12. S. Yoshimoto, J. Kawaguchi, M. Imura, O. Oshiro, Finger Motion Capture from Wrist-Electrode Contact Resistance. In Proc. IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, 3185-3188, Milan, Italy, 2015 (Young Researcher Award).
  13. S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Unobtrusive Tactile Sensing based on Electromechanical Boundary Estimation. In Proc. IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, 4375-4378, Milan, Italy, 2015.
  14. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Roughness Modulation of Real Materials using Electrotactile Augmentation. In Proc. EuroHaptics, 15, Versailles, France, 2014.
  15. R. Yokohata, M. Imura, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, Pitching Simulation with Musculoskeletal Model of Hand. In Proc. Digital Human Modeling Symposium, 13, Tokyo, Japan, 2014.
  16. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Sato, Smart Sensing of Tool/Tissue Interaction by Resistive Coupling. In Proc. IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, 628-631, Osaka, Japan, 2013.
  17. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, K. Sato, Electrically Multiplexed Tactile Interface: Fusion of Smart Tactile Sensor and Display. In Proc. IEEE World Haptics Conference, 151-156, Daejeon, Korea, 2013.
  18. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Development of a Spatially Transparent Electrotactile Display and Its Performance in Grip Force Control. In Proc. IEEE International Engineering in Medicine and Biology Conference, 3463-3466, Boston, USA, 2011.
  19. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Blending stickiness, hardness, roughness with dilatant fluid based haptic device. In Proc. International Conference on Virtual Reality, 145-146, Laval, France, 2010.

国内会議

国際展示発表(査読付)

  1. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, EmBIT: Electromechanical Boundary Impedance Tomography for Soft Tactile Sensor. In Proc. IEEE Haptics Symposium, 134, San Francisco, USA, 2018.
  2. J. Kawaguchi, Y. Ideguchi, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Oil Bubble Display: Oil Display for Flexible Interaction with Projected Images. In Proc. International Conference on Artificial Reality and Telexistence, d5, Kyoto, Japan, 2015.
  3. S. Nagasaka, Y. Uranishi, S. Yoshimoto, M. Imura, O. Oshiro, Haptylus: Haptic Stylus for Interaction with Virtual Objects behind a Touch Screen. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia, Emerging Technologies, a9, Shenzhen, China, 2014.
  4. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Texture Modulation of 3D Fabricated Object via Electrotactile Augmentation. In Proc. AsiaHaptics, A10:1-5, Tsukuba, Tokyo, 2014.
  5. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Uranishi, M. Imura, O. Oshiro, Tactile Modulator: Roughness Modulation using Electrotactile Augmentation. In Proc. EuroHaptics, d5, Versailles, France, 2014.
  6. R. Ohno, S. Yoshimoto, K. Sato, Palm+Act: Operation by Visually Captured 3D Force on Palm. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia, Emerging Technologies, 71, Hong Kong, 2013.
  7. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, Superimposed Skin Pressure Sensor. In Proc. ACM SIGGRAPH Asia, Emerging Technologies, 98, Singapore, 2012.
  8. S. Yoshimoto, N. Matsuzaki, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, STELET Display: Tactile Augmentation with Handheld Tool. In Proc. International Conference on Artificial Reality and Telexistence, 168, Osaka, Japan, 2011.
  9. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas: Dilatant Fluid based Haptic Interaction. In Proc. ACM SIGGRAPH, Emerging Technologies, ET321, Los Angeles, USA, 2010.
  10. S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Haptic Canvas. In Proc. Laval Virtual, 279-282, Laval, France, 2010 (Laval Virtual Awards, Interfaces and Material).
  11. S. Yoshimoto, Y. Kuroda, Y. Kagiyama, T. Kuroda, O. Oshiro, Tactile Mapping Approach using Electrical Stimulus Pattern. In Proc. IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication, 460-465, Toyama, Japan, 2009.

国内展示発表

  1. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 電気触覚重畳による質感制御. NICOGRAPH, 豊中, 2015.
  2. 吉元俊輔, 指先の触感を変調する小型な電気触覚提示装置. イノベーション・ジャパン―大学見本市, 東京, 2014.
  3. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, ダイラタント流体を用いて創出可能な複合感覚と力学的因子の分析. 日本バーチャルリアリティ学会大会 OS展示, 大阪, 2013 (力触覚の提示と計算研究会推薦).
  4. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, 空間透明型電気触覚ディスプレイを用いた 把持感覚重畳による道具操作支援. 日本バーチャルリアリティ学会大会 OS展示, 横浜, 2012 (力触覚の提示と計算研究会推薦).
  5. 吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, ダイラタント流体を用いた力触覚インタラクション. エンタテイメントコンピューティング, 京都, 2010 (童子賞).
  6. 吉元俊輔, 濱田友貴, 末竹哲也, 徳井 隆博, ダイラタノシー. 国際学生対抗バーチャルリアリティコンテスト, 東京, 2009 (日本VR学会賞,未来観客賞).

講演

  1. 吉元俊輔, 電気で触を測る・創る・操る. バイオメクフォーラム21, 豊中, 2018.
  2. 吉元俊輔, 人間拡張のための ハプティックシステムデザイン. 技術情報協会セミナー, 東京, 2018.
  3. 吉元俊輔, 手指の操作状態を可触化する身体に調和した手袋型電気触覚生成装置の開発. 大阪大学大学院基礎工学研究科 産学交流会, 豊中, 2015.
  4. 吉元俊輔, 採用経験者によるアドバイス~応募者の立場から②. 日本学術振興会特別研究員説明会, 豊中, 2015.
  5. 吉元俊輔, 情報を指で触ることを可能にする小型な人工触覚提示装置. イノベーションフェア関西&大阪大学イノベーションフェア, 大阪, 2012.

受賞

    2015
    S. Yoshimoto, Young Researcher Award. IEEE EMBS Japan Chapter.
    2013
    吉元俊輔, 総長による表彰. 大阪大学.
    2013
    吉元俊輔, 学術奨励賞(口頭発表部門). 第17回日本バーチャルリアリティ学会大会.
    2012
    S. Yoshimoto, Y. Kuroda, M. Imura, O. Oshiro, ベストリサーチアワード. 生体医工学シンポジウム2012.
    2011
    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 大城理, ベストリサーチアワード. 生体医工学シンポジウム2011.
    2010
    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 井村誠孝, 黒田嘉宏, 大城理, 童司賞. エンタテイメントコンピューティング2010.
    2010
    吉元俊輔, 黒田嘉宏, 井村誠孝, 鍵山善之, 大城理, ベストリサーチアワード. 生体医工学シンポジウム2010.
    2010
    吉元俊輔, 奨励賞. 平成21年度電気関係学会関西支部連合大会.
    2010
    S. Yoshimoto, Y. Hamada, T. Tokui, T. Suetake, M. Imura, Y. Kuroda, O. Oshiro, Laval Virtual Awards, Interfaces and Material. Laval Virtual 2010.
    2009
    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 未来観客賞. 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009.
    2009
    吉元俊輔, 濱田友貴, 徳井隆博, 末竹哲也, 日本VR学会賞. 国際学生対校バーチャルリアリティコンテスト2009.

指導学生の受賞

  1. 加藤雄樹, Young Researcher Award. IEEE EMBS Japan Chapter, 2016.
  2. 川口純輝, 三浦賞. 日本機械学会, 2016.
  3. 川口純輝, 優秀論文発表賞. 電気学会, 2015.
  4. 大野良介, 特別協力企業賞 DERUKUI(東京エレクトロン株式会社). サイエンス・インカレ, 2013.

特許

  1. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 触覚センサ. 特願, 2018 - 054266, 2018/3/22.
  2. Y. Kato, S. Yamashita, T. Ogura, S. Yoshimoto, Y. Kuroda, O. Oshiro, BioBiological Information Measurement Apparatus and Biological Information Measurement Method. 特願, PCT/JP2016/076775, 2016/9/12.
  3. 加藤雄樹, 山下新吾, 小椋敏彦, 吉元俊輔, 井村誠孝, 大城理, 生体情報測定装置、生体情報測定方法、及び生体情報測定プログラム. 特願, 2015-183269, 2015/9/16.
  4. 吉元俊輔, 黒田嘉宏, 大城理, 丸山輝純, 楠田泰文, 電極付きゴム手袋とその製造方法,及び手型. 特願, 2014-201283, 2015/9/30.
  5. 黒田嘉宏, 吉元俊輔, 大城理, 空間透明型触覚提示装置および道具操作支援システム. 特許, 5549979, 2010/6/23.

書籍 (分担)

  1. 黒田嘉宏, 吉元俊輔, VR/AR 技術の開発動向と最新応用事例. 第11章 VR/AR 技術の医療への応用事例 第2節 手術のための人工触覚提示装置の開発事例, 技術情報協会, 453-461, 東京, 2018.
  2. M. Imura, S. Yoshimoto, Multiple Sensorial Media Advances and Applications: New Developments in MulSeMedia. Entertainment Media Arts with Multi-Sensory Interaction(Chapter 8), Information Science Reference, 165-181, Hershey, 2011.

学位論文

  1. 吉元俊輔, 触覚情報の多重化提示. 博士学位論文, 2012.
  2. 吉元俊輔, 触覚重畳による道具操作支援. 修士学位論文, 2010.
  3. 吉元俊輔, 電気刺激パターンによる触覚生成. 学士卒業論文, 2009.
  4. 吉元俊輔, 酸素摂取量計の製作とその利用による運動能力の検討. 準学士卒業論文, 2007.

記事など

  1. 吉元俊輔, 触覚刺激の安全設計. 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.22, No.3, pp.20-26, 2017.
  2. 吉元俊輔, リレー随筆「大学の研究者として今を走る」. 生体医工学, Vol.54, No.2, pp.82-83, 2016.
  3. 吉元俊輔, 書評 有限要素法解析基礎と実践 Femap with NX Nastran (体験版) を用いて. システム/制御/情報, Vol.58, No.8, pp.353, 2014.
  4. 吉元俊輔, ラク楽実践VR 第30回 音声合成チップ. 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.17, No.4, pp.242-243, 2012.
  5. 吉元俊輔, ワクワク留学体験記 ETH Zurich, Computer Vision Lab.. 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.16, No.4, pp.248-249, 2011.
  6. 吉元俊輔, SIGGRAPH2010展示報告 ダイラタノシー. 日本バーチャルリアリティ学会誌, Vol.15, No.4, pp.242-243, 2010.

外部資金獲得状況

    2017.4-2020.3.
    科研費 基盤研究(B), 非拘束インタラクションを実現する風力を用いた空中遭遇型力触覚提示に関する研究 (研究分担者).
    2016.4-2019.3.
    科研費 若手研究(A), 同調型ロボットハンドのための電気的触覚リンクの形成 (研究代表者).
    2016.4-2019.3.
    科研費 基盤研究(C), 電子式鏡像法を用いた複空間の構築 (研究分担者).
    2015.4-2017.3.
    科研費 挑戦的萌芽, 道具による把持物体操作のための疑似力覚提示に関する研究 (研究分担者).
    2014.10-2015.9.
    大阪大学 大学院基礎工学研究科 未来研究ラボシステム(個人型), 電気インピーダンストモグラフィに基づく応力時空間分布計測とその応用 (研究代表者).
    2014.9-2014.9.
    大阪大学 産学官連携推進活動経費, イノベーション・ジャパン出展等支援経費 (出展者).
    2013.9-2014.8.
    科学技術振興機構(JST)A-STEP 平成25年度第1回公募 FSステージ シーズ顕在化タイプ, 手指の操作状態を可触化する身体に調和した手袋型電気触覚生成装置の開発 (研究責任者).
    2013.4-2016.3.
    科研費 若手研究(B), 身体に触覚インタフェースを重畳する双方向多重化伝送の実現 (研究代表者).
    2013.4-2013.4.
    立石科学技術財団 国際交流助成, IEEE World Haptics Conference 2013 (研究代表者).
    2011.9-2012.4.
    科学技術振興機構(JST)A-STEP 平成23年度第1回公募 FSステージ 探索タイプ, 電気触覚提示装置を用いた道具操作支援システムの試作 (研究分担者).
    2011.7-2011.9.
    JSPS組織的な若手研究者等海外派遣プログラム 大阪大学基礎工学研究科 複合学際領域開拓を担う若手人材育成のための国際ネットワーク形成, Development of Haptic/Tactile Augmented Reality System in Medicine (客員研究員).
    2011.4-2013.3.
    科研費 特別研究員奨励費, 生体的特徴に基づいた感覚介在型の電気触覚生成法の開発と術具操作支援への応用 (研究代表者).

共同研究

触覚提示技術・触覚センシング技術・生体計測技術等について共同研究・技術相談がございましたらお気軽にご連絡下さい.

    JST A-STEP シーズ顕在化タイプ「手指の操作状態を可触化する身体に調和した手袋型電気触覚生成装置の開発」
    • 株式会社プロアシスト
    • 宇都宮製作株式会社
    • 大阪電気工業株式会社
    • 大阪大学歯学部附属病院
    「非侵襲循環動態モニタリングに関する研究」
    • オムロン ヘルスケア株式会社
    科研費 新学術領域研究「質感脳情報学」計画研究「質感認知に関わる記録・合成と表示」
    • 日浦慎作 教授(広島市立大学)
    • 岩井大輔 准教授(大阪大学)
    その他
    • 吉田健志 助教(関西医科大学)
    • 株式会社サムスン日本研究所


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