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研究内容

人・ロボット・環境との触覚インタラクションに興味があり,運動や動作を理解・支援・拡張するための研究に取り組んでいます.特に,生体の物理・生理特性に基づいた知的システム設計を指針とし,人と機械をシームレスに繋ぐ計測・提示・制御技術を開発するとともに医学やスポーツ分野を中心とした応用を目指しています.




Last Update: April 17, 2018.





手首形状の電気計測による手指動作の推定

(IEEE TNSRE・電気学会論文誌・IEEE EMBC 2015)

空間透明型電気触覚センサ

(ABE・ SIGGRAPH Asia 2012 E-Tech)

電気触覚重畳による触感変調

(IEEE ToH・Eurohaptics 2014・Asiahaptics 2014)







(c) 2015-2018 Oshiro Laboratory, Graduate School of Engineering Science, Osaka University.